Si su servomotor o motor de husillo FANUC activa alarmas como Alarma 8, Alarma 9, Alarma A, Alarma B o Alarma 12, a menudo indica fallas eléctricas o relacionadas con el motor. Estos errores suelen indicar condiciones de sobrecorriente (alarmas HC), cortocircuitos o problemas de conexión a tierra.
Este artículo describe un método de solución de problemas paso a paso para determinar si el problema radica en el motor FANUC o el amplificador servo/husillo. Un diagnóstico adecuado es crucial para evitar reemplazar el componente incorrecto e incurrir en tiempos de inactividad y costos innecesarios.
Diagnóstico inicial: desconecte los cables del motor y verifique el LED de alarma
1.Desconecte los cuatro cables de alimentación entre el motor FANUC y el amplificador de potencia.
2.Encienda la máquina CNC y observe el estado del LED de alarma HC en el módulo amplificador.
- Si la alarma LED HC (alta corriente) desaparece, el motor puede ser la fuente de la falla.
- Si la alarma HC persiste (por ejemplo, alarma 8, 9, A, B en el servo o alarma 12 en el eje), el amplificador de accionamiento podría estar defectuoso.
Nota: Para amplificadores de husillo, es posible que la alarma HC solo aparezca después de emitir un comando de código M de baja velocidad al motor.
Alarma 8,9, A, B o 12 en husillos y servomotores Fanuc
Pruebas eléctricas paso a paso del servomotor FANUC
Para determinar mejor la causa, pruebe el aislamiento y la resistencia del motor con un multímetro digital y un megaóhmetro.
Paso 1: Prueba de resistencia (usando un ohmímetro)
- Mida la resistencia entre fases (pata a pata) y fase a tierra (pata a tierra):
- Todas las lecturas de pierna a pierna (U-V, V-W, W-U) deben ser bajas y consistentes.
- Todas las lecturas de pierna a tierra (U-G, V-G, W-G) deben mostrar circuito abierto (OL).
Cualquier cortocircuito o desequilibrio puede indicar un problema de devanado interno o falla a tierra en el motor.
Paso 2: Prueba de aislamiento (usando megóhmetro)
- Utilice un megaóhmetro (megger) configurado en 1000 V y pruebe cada tramo de fase (U, V, W) a tierra:
- La lectura debe ser infinita (o ≥500 MΩ).
- Pruebe tanto desde el lado del motor como desde los terminales del cable, ya que pueden surgir problemas en el conector de alimentación del motor, la caja de terminales o el cable de alimentación del variador.
Esto ayuda a verificar la integridad del aislamiento y localizar la entrada de humedad, la contaminación o los daños en los cables.
Alarma 8,9, A, B o 12 en husillos y servomotores Fanuc
¿Qué hacer a continuación: motor o accionamiento?
- Si el motor pasa ambas pruebas pero la alarma HC persiste cuando se desconecta, sospeche de un módulo amplificador defectuoso.
- Si el motor no pasa las pruebas de aislamiento o resistencia, es probable que esté dañado y deba repararse o reemplazarse.
Ya sea que esté solucionando problemas de FANUC Alarm 8, 9, A, B o Alarm 12, CIT puede ayudarlo a restaurar su sistema CNC con precisión y confiabilidad.
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