FANUC 서보 모터 또는 스핀들 모터가 다음과 같은 알람을 트리거하는 경우 알람 8, 알람 9, 알람 A, 알람 B 또는 알람 12, 이는 종종 전기 또는 모터 관련 결함을 나타냅니다. 이러한 오류는 일반적으로 과전류 상태(HC 경보), 단락 또는 접지 문제를 나타냅니다.
이 문서에서는 문제가 다음과 같은 것인지 확인하기 위한 단계별 문제 해결 방법을 설명합니다. 화낙 모터 또는 서보/스핀들 증폭기. 잘못된 구성 요소를 교체하고 불필요한 가동 중지 시간과 비용이 발생하는 것을 방지하려면 적절한 진단이 중요합니다.
초기 진단 - 모터 리드를 분리하고 알람 LED를 확인합니다.
1. FANUC 모터와 드라이브 증폭기 사이의 전원 리드 4개를 분리합니다.
2.CNC 기계의 전원을 켜고 증폭기 모듈의 HC 알람 LED 상태를 관찰합니다.
- HC LED(고전류) 알람이 사라지면 모터가 결함의 원인일 수 있습니다.
- HC 알람이 지속되면(예: 서보의 알람 8, 9, A, B 또는 스핀들의 알람 12) 드라이브 증폭기에 결함이 있을 수 있습니다.
메모: 스핀들 증폭기의 경우 모터에 저속 M 코드 명령을 내린 후에만 HC 알람이 나타날 수 있습니다.
Fanuc 스핀들 및 서보 모터의 알람 8,9, A, B 또는 12
FANUC 서보 모터의 단계별 전기 테스트
원인을 더 자세히 파악하려면 디지털 멀티미터와 절연 저항계를 사용하여 모터의 절연 및 저항을 테스트하십시오.
1단계: 저항 테스트(저항계 사용)
- 위상 간(다리 간) 저항과 위상 간(다리 간) 저항을 측정합니다.
- 모든 다리 간 판독값(U-V, V-W, W-U)은 낮고 일관되어야 합니다.
- 모든 다리-접지 판독값(U-G, V-G, W-G)에는 개방 회로(OL)가 표시되어야 합니다.
단락 또는 불균형은 모터의 내부 권선 문제 또는 접지 오류를 나타낼 수 있습니다.
2단계: 절연 테스트(절연저항계 사용)
- 1000V로 설정된 절연저항계(메그옴미터)를 사용하고 접지에 대한 각 위상 레그(U, V, W)를 테스트합니다.
- 판독값은 무한대(또는 ≥500MΩ)여야 합니다.
- 모터 전원 커넥터, 단자함 또는 드라이브의 전원 케이블에 문제가 발생할 수 있으므로 모터 측과 케이블 단자 모두에서 테스트하십시오.
이는 절연 무결성을 확인하고 습기 침투, 오염 또는 케이블 손상을 찾는 데 도움이 됩니다.
Fanuc 스핀들 및 서보 모터의 알람 8,9, A, B 또는 12
다음에 할 일 – 모터인가, 드라이브인가?
- 모터가 두 테스트를 모두 통과했지만 연결을 끊은 후에도 HC 경보가 지속되면 결함이 있는 증폭기 모듈을 의심해 보세요.
- 모터가 절연 또는 저항 테스트에 실패하면 손상될 가능성이 높으므로 수리하거나 교체해야 합니다.
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