Если серводвигатель или двигатель шпинделя FANUC выдает такие сигналы тревоги, как Сигнал тревоги 8, сигнал тревоги 9, сигнал тревоги A, сигнал B или сигнал тревоги 12, это часто указывает на электрические неисправности или неисправности двигателя. Эти ошибки обычно указывают на условия перегрузки по току (сигналы тревоги HC), короткие замыкания или проблемы с заземлением.
В этой статье описан пошаговый метод устранения неполадок, позволяющий определить, связана ли проблема с ФАНУК мотор или серво/шпиндельный усилитель. Правильная диагностика имеет решающее значение для предотвращения замены неправильного компонента и ненужных простоев и затрат.
Первоначальная диагностика – отсоедините провода двигателя и проверьте светодиод сигнализации.
1.Отсоедините четыре провода питания между двигателем FANUC и усилителем привода.
2. Включите станок с ЧПУ и наблюдайте за состоянием светодиодного индикатора HC Alarm на модуле усилителя.
- Если индикатор HC (высокий ток) исчезнет, источником неисправности может быть двигатель.
- Если аварийный сигнал HC сохраняется (например, аварийный сигнал 8, 9, A, B на сервоприводе или аварийный сигнал 12 на шпинделе), возможно, неисправен усилитель привода.
Примечание: Для шпиндельных усилителей сигнал тревоги HC может появиться только после подачи на двигатель команды M-кода низкой скорости.
Сигнал тревоги 8,9, A, B или 12 на шпинделе Fanuc и серводвигателях
Пошаговое электрическое испытание серводвигателя FANUC
Для дальнейшего определения причины проверьте изоляцию и сопротивление двигателя с помощью цифрового мультиметра и мегомметра.
Шаг 1. Проверка сопротивления (с использованием омметра)
- Измерьте сопротивление фаза-фаза (фаза-фаза) и фаза-земля (фаза-земля):
- Все показатели между ног (U-V, V-W, W-U) должны быть низкими и постоянными.
- Все показания между опорой и землей (U-G, V-G, WG) должны показывать обрыв цепи (OL).
Любое короткое замыкание или дисбаланс могут указывать на проблему с внутренней обмоткой или замыкание на землю в двигателе.
Шаг 2. Проверка изоляции (с помощью мегаомметра)
- Используйте мегомметр (мегомметр), настроенный на 1000 В, и проверьте заземление каждой фазы (U, V, W):
- Показание должно быть бесконечным (или ≥500 МОм).
- Выполняйте проверку как со стороны двигателя, так и с кабельных клемм, так как проблемы могут возникнуть в разъеме питания двигателя, клеммной коробке или силовом кабеле привода.
Это помогает проверить целостность изоляции и обнаружить проникновение влаги, загрязнение или повреждение кабеля.
Сигнал тревоги 8,9, A, B или 12 на шпинделе Fanuc и серводвигателях
Что делать дальше – мотор или привод?
- Если двигатель прошел оба теста, но сигнал тревоги HC сохраняется при отключении, можно предположить, что неисправен модуль усилителя.
- Если двигатель не прошел испытания на изоляцию или сопротивление, вероятно, он поврежден и его следует отремонтировать или заменить.
Независимо от того, устраняете ли вы неисправности FANUC Alarm 8, 9, A, B или Alarm 12, CIT может помочь восстановить вашу систему ЧПУ с точностью и надежностью.
Свяжитесь с CIT Automation Equipment сегодня для получения профессиональных услуг по ремонту, замене деталей или технической поддержки.