什么是Fanuc警报8、9或A?

FANUC伺服警报8、9或A是CNC系统触发的高电流警报,当它检测到伺服放大器中的电流水平异常时。具体而言, Fanuc 414伺服警报 当一个或多个放大器报告此高电流状况时,将显示。

这些警报通常会向驱动器系统发出关键问题,并确定确切的原因需要消除过程。警报的可能来源包括:

  • 故障的伺服驱动器或伺服放大器
  • 功率模块损坏
  • 破旧的伺服电机
  • 电机电缆有故障或短路

在某些情况下,FANUC警报8、9或A可能表示短到地面,这会导致过量电流流过放大器内部的功率模块。如果未解决,这可能会导致对模块或整个单元的永久损害。

如果您遇到了FANUC高电流警报,则必须在更换零件之前诊断整个驱动系统,包括电缆和电动机。早期干预可以防止更高的维修和延长的机器停机时间。

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这是Fanuc警报8、9或消息

  • 警报8 / b =第一轴= L通道(在单,双轴或三轴驱动器上)。
  • 警报9 / c =第二轴= m通道(仅在双轴或三轴驱动器上)。
  • 警报A / D =第三轴= N通道(仅在三轴驱动器上)。

如何诊断FANUC警报8、9或A?

诊断FANUC伺服警报8、9或A需要逐步的电气检查,以确定故障是放大器,电机,反馈系统还是电源线。按照以下步骤准确确定原因:

步骤1:访问电子柜

如果机器上电动机(警告:内部高压),请打开电子柜检查伺服放大器。

步骤2:确定故障放大器

查看每个放大器单元上的七个段显示。其中一个应显示警报8、9或A,表示高电流故障。

步骤3:了解警报含义

尽管警报8、9和A表示相同的误差(高电流),但每个误差都对应于发生故障的特定放大器轴。

步骤4:隔离反馈系统

打开主机断路器,但请关闭CNC控制功能。

如果在CNC关闭时出现警报,请从指示的放大器轴上断开反馈连接器,然后再次在断路器上供电。

  • 如果没有出现警报,则问题可能位于脉冲编码器或反馈电缆中。
  • 如果警报仍然出现,则放大器可能是故障的,可能需要更换。

如果警报仅显示CNC何时打开,请继续检查电动机,驱动器和电源电缆。

步骤5:断开电动机导线

卸下连接到放大器底部的四个电动机导线。

步骤6:为CNC系统供电

打开CNC。确保释放紧急停止条件。

对于垂直轴电动机,请在释放制动器之前支撑轴 - 否则,由于缺乏电动机固定功率,它可能会下降。

步骤7:检查警报

如果警报8、9或仍然出现,则放大器是故障。

如果没有出现警报,请继续测试电动机和电源电缆。

步骤8:用欧姆表测试电动机

使用数字欧姆表检查电阻:

  • 腿到腿的读数:在所有三个腿上都应较低但一致。
  • 腿到地面读数:应在每条腿上打开(OL)。

步骤9:测试Megger的地面故障

在1000V设置上使用Megohmmeter(Megger):

  1. 检查每条腿接地。
  2. 读数应显示无限或至少500兆。
  3. 如果存在短时间,则故障可能位于电动机电缆或电动机的端子盒中。

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